田晏林 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI

新一代具身基础模子G0.5和首款双足东说念主形机器东说念主Kengo亮相不到半个月，星海图又整活儿了。

这家于2023年确立的具身智能公司，本年年头完成股改后，正处于密集发力的窗口期。

这一次，星海图干脆把我方的「一又友圈」一次性亮了个遍。

6月16日，在该公司举办的第一届巨匠开发者大会（Galaxea WDC 2026）上，上百位巨匠开发者、顶尖学者、产业链陡立游伙伴，致使连国外机器东说念主企业皆来了。

当天行动现场的座位安排颇为认真：

第一溜嘉宾席C位，上昼留给了有关部门教导，下昼换成了清华大学电子工程系莳植汪玉（下昼首场演讲嘉宾）。

星海图创举东说念主兼CEO高继扬把我方安排在了他们的右手边。

而他的右侧嘉宾十分固定，本日成本创举东说念主徐新一直听到该公司搭伙创举东说念主、CTO赵行分享收尾才离场。

这种「学术+成本+产业链」高密度同框的场所，传递出一个深刻信号：

2026，似乎真到了具身智能分水岭。

我呢，一天大会跑下来，发现存三件事值得细唠唠：数据、模子、生态。

单拎起哪一个，皆鼓胀证据星海图现时的政策意图。

2亿成本投真机，合算么？

在星海图的时间叙事里，被反复说起的关节词等于「数据」。

会上，星海图搭伙北京亦庄共同发起的一个新的数据公司「亦数智能」，并建议一个相配激进的方针：100万小时超高质料果真数据缱绻。

100万小时意味着什么？简略是具身智能终于有「互联网级别」的数据养料了。

天眼查高慢，亦数智能（北京）科技有限公司，星海图手脚第二大激动认缴出资额2500万元，捏股比例25%。

亦数智能牵头，原力灵机、蚂蚁数科、百度智能云、猎聘、海天瑞声等15家公司，是首批共建企业。

咱们是国内最早、也最顽强押注果真数据的公司。模子、数据和实质，必须在归拢套体系里跑通。

高继扬的潜台词很了了：在具身智能里，数据不是辅助，而是底层出产贵府。

这亦然具身行业共鸣。大模子之是以能有用责任，压根原因在于它「吃」了海量数据。

同理，机器学习底层逻辑之一，亦然高度依赖数据中台的质料。

但具身的数据从来不是现成的。

一位星海图工程师告诉量子位，真机数据汇聚难度大，短期内为升迁数据量，还得引入UMI、Egocentric数据等。

BTW，许多公司仍是把UMI+Ego结合使用了。这类数据被以为是现时行业里较为常见的「低价替代决议」。

但在里面判断中，这并不是终端。

他们更倾向于把真机数据手脚中枢财富永远积贮。

同期，徐徐引入互联网肉体数据、东说念主类行动数据以及物品交互数据，用数据工程花样放大规模。

关于仿真数据，星海图团队的格调相对保守。

咱们公司不太敬佩仿真数据、合成数据，与真机数据互异较大，难以总结有用算法想象。

这种判断也并非没由头。国外具身智能公司Genesis AI也未成功将合成数据用于预磨练呢。

在数据组织花样上，有行业东说念主士打了个比喻：淌若说大模子的数据出产是被迫收割，那么具身智能更像是丰田式的细腻筹备，需要对每一条数据进行终结与考证。

问题也随之而来——成本。

在会后群访中，高继扬直言不应只贯注数据单项成本，应该贯注智能总成本。

采数据是为了搞智能，赢得到咱们的方针。

智能总成天职三块：数据、算力、研发团队。

咱们先把研发团队工程师成本去掉。实践中发现数据和算力成本比例简略是1:10。

也等于1块钱的数据成本，至少需要10块钱的算力成本，才能把模子训领悟。

在他看来，淌若数据自己不work，背面产生的模子一定也没什么用。

高继扬把果真寰球数据拆成两类：

Human centric data（东说念主类行动数据）

Robot centric data（机器东说念主遥操作数据）

在成本层面，这两类数据的价钱区间仍是被拉得相配深刻。

Human centric data大致在每小时50～100元东说念主民币之间，受地区与采集要求影响存在波动。

Robot centric data由于触及遥操作、东说念主工终结以及招引折旧，成本显贵更高，大致在每小时250元支配。

在阛阓上，一些团队的报价致使达到300~350元，但经常作陪10%~20%支配的毛利空间，更多取决于运营恶果。

淌若把这件事放到规模上看，逻辑会变得更直不雅。

100万小时的数据采集，对应的是1亿~2亿元东说念主民币的成本。

而在高继扬的对比视角里，这个数字并不夸张，致使是「必须发生的干涉」。

今天作念大模子磨练，每年算力开销是几亿好意思金级别。比较之下，这一两亿东说念主民币的数据成本是必须要花的，何况从智能产出的角度看，其实相配合算。

G0.5用到双足东说念主形，还需时辰

硬件与数据，最终皆要作事于模子。

本次大会，星海图新一代VLA基础模子G0.5安详发布，并告示开源。

不才午场演讲中，赵行要点先容了星海图的三层时间路子：

本能智能：让机器东说念主妥洽全身

功课智能：让机器东说念骨干活

进化智能：让AI重新界说机器东说念主形态

G0.5处在第二层，但它作念了一件关节的事情：把VLA长入进一个自操心生成框架中。

视觉、话语、念念维链与动作不再分段处理，而是在归拢数据流中一语气生成，罢了「边联接边履行」的闭环推理。

会后，2026世界杯数据统计咱们问了赵行一个现实问题，G0.5什么时候能用到双足东说念主形机器东说念主Kengo身上？

他的回复比较平直：至少要比及本年年底。

原因也很现实。这里面还有不少工程问题莫得统统惩处，比如袖珍东说念主形机器东说念主的端侧算力仍然不及。

这平直指向一个硬敛迹——NVIDIA Jetson Thor。

Thor被界说为「机器东说念主大脑」，用于运行VLA、寰球模子和多传感器和会任务，但问题是功耗高、体积大，袖珍东说念主形结构空间不够。

有算法工程师告诉量子位，淌若将来有厂商能针对具身智能作念Thor的轻量化版块，不错平直用。

这一现实也证据注解了一个行业风景：为什么许多具身智能公司在早期考证或出产身手，会更倾向于轮式机器东说念主。

比较双足形态，轮式平台在算力承载、供电智力和结构空间上皆愈加宽松。

高继扬在群访时也说，G0.5的举座架构，更适配双臂智能或轮式双臂这类形态。

现阶段会更多落地在R1 Lite、R1 Pro，包括新发布的单臂A1Z等平台上。

而Kengo这样的双足东说念主形居品，现在仍处在本能智能阶段。

在他看来，以上提到的「三层时间路子」是必经阶段，没捷径可走。

功课智能是现时的主流路子，推行上仍以师法学习为主，强化学习更多起到辅助作用。

而在本能智能阶段，则是强化学习是主，师法学习手脚补充。

这一趋势在往日几年仍是渐渐深刻，包括英伟达的Sonic，以及基于Mimic类设施的舞蹈终结系统，推行上皆是在强化学习框架中引入师法信号进行修正。

从长周期看，高继扬以为本能智能与功课智能这两条旅途，最终简略率会走向和会。

比及阿谁阶段，才可能着实把G0.5级别的智力迁徙到Kengo这样的双足系统上。

多说一句，本年年头，星海图发布了初版寰球模子Fast-WAM。

在后续筹划中，赵行团队发现一个关节问题：市面上大大皆基于寰球模子的机器东说念主策略，是在一个视频生成模子上再访佛策略模块，导致通盘推理链路变得冗长。

他们作念了结构性简化：平直去掉推理阶段的视频展望流程，仅保留磨练阶段学到的寰球表征智力。

终结高慢，模子性能莫得昭着着落，但推理速率升迁4倍以上。

同期，Fast-WAM不错在消耗级显卡上沉稳运行5亿～10亿参数规模模子，为后续工程部署提供了现实基础。

皆运行拼生态了

淌若只看时间发布，本届WDC不会显得罕见激进。

G0.5开源、Fast-WAM、Kengo首秀，基本皆在预期内。

一个变化是，星海图运行转向「生态化」叙事了。

除了亦数智能，本次大会上，星海图还搭伙凯辉基金发布创业孵假名堂「星途缱绻」。

据CFO罗天奇先容，他们要点贯注三个场所：数据驱动智能、操纵场景冲突、下一代中枢时间。

尤其是第三个最关节，因为它对应的是将来Physical AI Agent在果真寰球中的扩散旅途。

往日一年，星海图已不时投资近10家企业，将来3到5年但愿投资30～50家。

投资不仅仅为了财务陈述，是要与伙伴共同构建产业拼图。

星海图过往投资支持的公司，已有不少成为其陡立游伙伴。

「产业成功的时候，不是某一家企业的成功，而是一批企业的共同成功。」高继扬说。

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这句话也有潜台词：莫得任何一家公司能够独自界说具身智能。行业仍是进入平台期前夕。

如实，具身智能行业链条很长，谄媚AI、机器东说念主、实质、传感器、数据、制造、场景和作事，不是一家公司靠单点时间就能完成的。

现时，不少具身公司皆在搭建生态。

分辨于智元自研全品类整机，「航母式孵化」操纵场景，星海图以为我方走的是「生态平权」路子。

通达时间、器具、接口，裁减入行门槛，所有开发者、企业皆能对等使用中枢智力，打造通达分享生态。

One more thing

会上，高继扬主动谈起星海图的交易模式，会沿着三段式旅途演进：

从整机销售，到决议订阅，再到物理寰球Token销售。

在这一框架下，第一阶段的整机销售更多承担场景考证功能。

相较于这一阶段平直追求规模化增长，他以为，当系统智力能够被捏续调用、任务智力不错罢了模块化订阅时，智能驱动的交易化才会渐渐涌现出更大的可能性。

在这个逻辑下，2024年10月，星海图首批GalaxeaR1机器东说念主实质，迎来第一个客户——斯坦福李飞飞实验室。

△李飞飞基于R1 发布全身移动操作机器东说念主套件决议

高继扬和量子位分享了互助背后的小故事。

他与赵行皆曾在好意思国读博，与李飞飞团队在学术圈有错乱。

「咱们想作念具身智能这样一款居品，跟他们一碰，随机需要。要不说researcher更懂researcher呢。」

不外，高继扬其时斗争的不惟有李飞飞团队，也聊过不少潜在客户。

但临了着实接住这件事的，还得是飞飞诚恳。

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